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超详细!探究「滚珠丝杠领域仿真技术」之滚珠丝杠模态分析
发布时间:2024-03-20      信息来源:      浏览次数:
案例一 / 机床伺服系统滚珠丝杠的模态分析

高精度、高速度、高可靠性及智能环保已成为各类机床及机电一体化设备的发展方向,这就对机床伺服进给系统中的关键功能部件—滚珠丝杠的性能和功能提出了更高的要求。目前,虽然精密高速滚珠丝杠在国内外已得到越来越广/泛的应用,但在高速化的要求下,滚珠丝杠在高速驱动时的振动、噪声、温升和工作可靠性等问题还没有得到很好地解决,因此,进一步深入分析滚珠丝杠的模态对提高滚珠丝杠的工作可靠性具有十分重要的意义。滚珠丝杠的分析模型见图1。


滚珠丝杠领域


对滚珠丝杠进行模态分析,得到滚珠丝杠的振动特性(即固有频率)和振型。滚珠丝杠的固有频率由自身结构决定,与外部载荷无关。按照滚珠丝杠的工作特点,约束其左端节点 X、Y、Z 方向的平动自由度,约束其右端节点 X、Y 方向的平动自由度。使用仿真软件进行模态求解后,再使用该模块对生成的结果文件进行后处理,得到滚珠丝杠的固有频率和振型。


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由于模态的振型阶次越高,与该模态频率对应的变形越小,因此,通常只分析前6阶固有频率是否在共振区内。滚珠丝杠的前6阶固有频率及振型特征描述如表1 所示,其前6 阶振型图如图2 所示(由于滚珠丝杠较长,图2 只截取了其变形较大的部分)。


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从表1 所示可以看出,滚珠丝杠的第1 阶、第2 阶固有频率分别为92.2、92.3Hz,而变频电动机的工作频率一般为30~130Hz,工作过程中易产生共振,所以在选用电动机时应尽量避免电动机的工作频率与滚珠丝杠的第1 阶和第2 阶固有频率接近。


案例二 / 航空滚珠丝杠副的有限元模态分析

首先在 SolidWorks 三维软件中建立某型号滚珠丝杠副的三维模型,如图1所示为滚珠丝杠副的三维模型。这里研究滚珠丝杠副的支撑形式为一端固定一端自由,图1 所示的安装轴承轴段即为固定支撑所在的位置,有限元分析时约束施加在该位置。


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将模型文件导入仿真软件,进行网格划分建立有限元模型。然后对有限元模型施加下述约束:固定端只释放轴向 z 转动,约束 x,y,z 直线移动和 x,y 转动五个由度;自由端无约束;螺母只能沿轴向移动,释放 z 向移动,约束其他五个自由度。进行模态求解设置:提取前5 阶模态,采用子空间发求解。最终求解完成得螺母运行到丝杠上不同位置时的前五阶固有频率如表1 所示。


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图2—4 所示分别为滚珠丝杠副的螺母运动到不同位置时的有限元模型及各阶振型。综合表1 及图2—4 可见,滚珠丝杠副螺母运动到不同位置时的各阶固有频率和振型存在较大差异。螺母与支撑位置越近,固有频率越大,振动时变形越均匀。因此实际应用中,长丝杠一般不采用一端固定一端自由的支撑方式。在选用滚珠丝杠时应该结合实际运转工况和支撑形式,全面分析螺母在不同位置的固有频率,这样才能保证使系统工作频率避开滚珠丝杠副的固有频率,防止发生共振。

通过对滚珠丝杠副进行有限元模态分析,得出了一端固定一端自由支撑下螺母运动到丝杠不同位置时的前五阶固有频率及对应的振型,对滚珠丝杠副的应用提供了直观的参考,能很好得使系统的工作频率和固有频率有大的偏差,减少振动和噪音。并为滚珠丝杠副的振动特性分析以及结构动力特性的优化设计提供依据。

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